一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

不知道叫啥啊
不恥下問
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 389 個
工控威望: 480 點
下載積分: 2223 分
在線時間: 303(小時)
注冊時間: 2022-04-28
最后登錄: 2025-06-10
查看不知道叫啥啊的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-06-17 14:46
圖片:
圖片:
圖片:
新人學習組態王,做一個機械搬運練習,發現搬移物品會偏移,延遲的現象,找不出原因,想請教各位大佬指點

掃描時間都為500ms,語言寫在畫面命令語言上,手臂縮放和方塊水平移動數值一致400,上下 移動不會延遲和偏移,只有左右移動會




附帶程序


//*****************(報警)****************
if(\\本站點\上下移動<10)
\\本站點\上限位=1;
else
{\\本站點\上限位=0;}

if(\\本站點\上下移動>280)
\\本站點\下限位=1;
else
{\\本站點\下限位=0;}

if(\\本站點\左右移動>350)
\\本站點\右限位=1;
else
{\\本站點\右限位=0;}

if(\\本站點\左右移動<10)
\\本站點\左限位=1;
else
{\\本站點\左限位=0;}

//*****************(公共程序)****************
{\\本站點\放開=1;
}

if(\\本站點\抓取==1)
\\本站點\放開=0;

if(\\本站點\自動運行==1)
\\本站點\手動運行=0;

if(\\本站點\手動運行==1)
\\本站點\自動運行=0;

//*****************(手動程序)****************
if(\\本站點\抓取==1 &&\\本站點\手動運行==1)
{
\\本站點\方塊上下移動=\\本站點\上下移動+5;
\\本站點\方塊左右移動=\\本站點\左右移動+5;
}

if(\\本站點\放開==1 &&\\本站點\手動運行==1)
{
if(\\本站點\上下移動!=\\本站點\方塊上下移動)
if(\\本站點\左右移動!=\\本站點\方塊左右移動)
}

//*****************(自動程序)****************

if(\\本站點\抓取==1 &&\\本站點\自動運行==1)
{
\\本站點\方塊上下移動=\\本站點\上下移動+5;
\\本站點\方塊左右移動=\\本站點\左右移動+5;
}

if(\\本站點\放開==1 &&\\本站點\自動運行==1)
{
if(\\本站點\上下移動!=\\本站點\方塊上下移動)
if(\\本站點\左右移動!=\\本站點\方塊左右移動)
}

if(\\本站點\手動運行==1)
\\本站點\時間=0;

if(\\本站點\時間==200)
{
\\本站點\下=1;
}

if(\\本站點\自動運行==1)
{

\\本站點\時間=\\本站點\時間-1;
}

if(\\本站點\時間==170)
{
\\本站點\抓取=1;
\\本站點\放開=0;
}

if(\\本站點\時間==170)
{
\\本站點\下=0;
\\本站點\上=1;
}

if(\\本站點\時間==140)
{
\\本站點\上=0;
\\本站點\左=1;
}

if(\\本站點\時間==100)
{
\\本站點\左=0;
\\本站點\下=1;
}

if(\\本站點\時間==70)
{
\\本站點\下=0;
\\本站點\放開=1;
\\本站點\抓取=0;
}

if(\\本站點\時間==70)
{
\\本站點\上=1;
}

if(\\本站點\時間==40)
{
\\本站點\上=0;
\\本站點\右=1;
}

if(\\本站點\時間==0)
{
\\本站點\右=0;
}

//******************(復位)******************
if(\\本站點\復位==1)







不知道叫啥啊
不恥下問
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 389 個
工控威望: 480 點
下載積分: 2223 分
在線時間: 303(小時)
注冊時間: 2022-04-28
最后登錄: 2025-06-10
查看不知道叫啥啊的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-06-17 16:11
引用
引用第1樓qw172365283于2022-06-17 15:35發表的  :
看懂,綁定



啥意思啊?

主站蜘蛛池模板: 四虎1515h永久 | 大伊香蕉在线精品不卡视频 | 免费岛国片 | 国产成人综合网亚洲欧美在线 | 蜜桃免费 | 国精品午夜dy8888狼人 | 视频一区二区 村上凉子 | 成年男女免费大片在线观看 | 暖暖暖免费观看在线观看 | 大奶老太| 国产精品天天在线 | 天天做天天爱天天操 | xxnx日本免费护士 | 国产精品久久久久影院色老大 | 激情小说欧美图片 | 羞羞色男人的天堂伊人久久 | 日本天堂视频在线观看 | 精品老司机在线视频香蕉 | 小辣椒精品福利视频导航 | 精品国产成a人在线观看 | 亚洲骚图 | 青青草一区二区免费精品 | 好大好硬好深好爽想要小雪 | 青青国产在线视频 | 免费国产午夜高清在线视频 | 精品久久洲久久久久护士免费 | 五月色天在线视频综合观看 | 亚洲国产欧美目韩成人综合 | 很黄的孕妇a级黄毛片 | 国产黄频在线观看高清免费 | 亚洲网站在线播放 | 九九热在线视频观看这里只有精品 | 欧美成年黄网站色高清视频 | 午夜私人影院在线观看 视频 | 久久精品国产欧美日韩99热 | 91短视频在线观看2019 | 亚洲精品久久久WWW游戏好玩 | 日韩亚洲欧美理论片 | 国产夜趣福利第一视频 | 亚洲高清在线视频 | 韩国女主播一区二区视频 |