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xingzb2
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樓主  發表于: 2022-07-04 09:08
現在對AGV有個疑惑:
除了地面貼磁條、貼色標的導引方法以外,AGV物料車還能用什么方法進行路徑導引?(在前進過程中,用來發現行走路徑的左右偏差。)
查了下資料,有二維碼和RFID導引、激光測距、相機等方法。
激光測距這個方法工作原理能理解。
二維碼和RFID導引工作原理,就不能理解了。個人的理解是: 檢測到二維碼和射頻卡信號就是表示_左轉,右轉,停止等動作命令。 難道它還能告訴你,行進路徑偏左多少毫米嗎?
請路過的大神指點指點,感激不盡。

nightblueblu
道阻且長,窮且益堅。
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1樓  發表于: 2022-07-04 17:32
二維碼也是需要磁條或者色標導航的   把你定義的二維碼打印出來  貼在磁條上  AGV在磁條上運行  掃描到二維碼執行對應動作

偏移的問題  航線上的偏移可以設置加減速二維碼   左右偏移沒辦法   這個只有靠AGV自己了
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