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機(jī)器人基本操作：
1.各個(gè)關(guān)節(jié)點(diǎn)動(dòng)操作、直角坐標(biāo)系操作
2.常用指令：直線、曲線、關(guān)節(jié)、圓弧、判斷、跳轉(zhuǎn)、循環(huán)、外部IO、加、減、乘、除
3.自動(dòng)模式：示教器手/自模式、控制柜自動(dòng)模式、外部啟動(dòng)模式、通訊啟動(dòng)模式
4.異常情況：撞擊報(bào)警、限位報(bào)警、奇異點(diǎn)報(bào)警、過范圍報(bào)警、零點(diǎn)丟失

-ABB
仿真軟件：ROBOTSTUDIO
微信公眾號(hào)：ABB機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)技巧
簡介：瑞士公司，功能多，系統(tǒng)強(qiáng)大，操作方便，價(jià)格貴

-MOTOMAN
簡介：日本安川公司，系統(tǒng)簡潔，操作一般，價(jià)格實(shí)惠

-FANUC
簡介：日本公司，性價(jià)比較高，指令易學(xué)易操作，多用于焊接行業(yè)

-KUKA
簡介：德國庫卡，已被美的收購，與美日系操作和編程有明顯差異，多用于搬運(yùn)行業(yè)

本人安裝調(diào)試過四大機(jī)器人家族的機(jī)器人，ABB確實(shí)比較強(qiáng)大，位居四大家族機(jī)器人之首。