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904377101
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樓主  發(fā)表于: 2022-09-02 09:36
圖片:
用什么可以檢測盒子里面那個位置有試劑。已經(jīng)用相機(jī)和電容接近開關(guān)試過了。相機(jī)不太好檢測,電容接近小尺寸的不行。試劑材料是PE的
菜鳥學(xué)工控_1
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1樓  發(fā)表于: 2022-09-02 15:57
光學(xué)類的傳感器應(yīng)該都不好用,試劑顏色和試管接近是分不出來的,相機(jī)應(yīng)該也不行;
用靠譜的超聲波傳感器,做一個掃描平臺,一大盤試管放上去,定位好,用機(jī)器人或者伺服機(jī)械手,快速按照一定的規(guī)律挨個檢測
有試劑的試管坐標(biāo)可以記下來,用上位機(jī)或者HMI用指示燈或者圖形編號顯示出來
大家覺得這個方案怎么樣?

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