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用機(jī)械手去取一個工件不平整的件。設(shè)定一個取料點(diǎn)，和一個下限點(diǎn)。當(dāng)在取料點(diǎn)和下限點(diǎn)中間移動時。真空感應(yīng)信號有了，就跳過下限點(diǎn)。走下一個點(diǎn)位。發(fā)那科不知道怎么去用這個指令。那智不二越，是有一個專門的指令：叫擠進(jìn)中斷指令。。。。。忘各位大大幫忙解決！      萬分感謝！

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