DCS傳統(tǒng)分散控制系統(tǒng)是一個由過程控制級和過程監(jiān)控級組成的以通信網(wǎng)絡為紐帶的多級計算機系統(tǒng),綜合了計算機通訊顯示和控制等4C技術(shù),其基本思想是分散控制,集中操作,分級管理,配置靈活,組態(tài)方便。簡單說就是從DCS發(fā)送信號,由現(xiàn)場的調(diào)節(jié)閥等可控設備按照信號動作,從而是實現(xiàn)對工況控制。DCS遠程控制操作,是與在現(xiàn)場手動操作閥門或可控設備相對應的。和什么行業(yè)沒有關(guān)系,電力系統(tǒng)DCS,化工系統(tǒng)DCS,都是一樣的,都是遠程控制調(diào)節(jié)閥或可控的設備,從而實現(xiàn)對工況的控制。DCS系統(tǒng)遠程控制斗輪機需要借助無線混合信號傳輸器來實現(xiàn)。
斗輪機由力矩電機驅(qū)動電纜卷筒經(jīng)碳刷滑環(huán)到通訊扁電纜的方式進行信號的傳輸,通常情況下,需要和地面皮帶實現(xiàn)電氣聯(lián)鎖,同時與輸煤遠程柜或輸煤控制室進行數(shù)據(jù)傳輸,分別實現(xiàn)取料、堆料、分流聯(lián)鎖及運行和停止等功能。
■ 運行中存在的問題
1. 控制電纜故障率較高,易引起故障停機
斗輪機在移動過程中,常規(guī)控制電纜容易被砸傷、劃傷或人為誤傷等情況,同時為保證電纜收放正常,卷筒在移動過程中電纜與其必須保持一定張力,一旦卷筒出現(xiàn)異常,極易造成電纜拉扯過度受損,導致控制信號異常。控制電纜故障率隨時間逐漸增加,并且故障點不易查找,容易因操作時間差引起物料堵塞等故障。生產(chǎn)運行過程中,安全風險系數(shù)不小,嚴重時可能導致輸煤系統(tǒng)上煤異常和引發(fā)工廠生產(chǎn)事故。因出現(xiàn)斷線故障無法及時反饋到輸煤程控或所聯(lián)鎖的設備,只能操作人員手動停機,造成較大的財產(chǎn)損失。
2. 卷盤電機及其滑環(huán)故障
由于啟動頻繁,出現(xiàn)過熱致使回路故障,嚴重時還會造成短路,燒壞設備。再有低溫產(chǎn)生反應不靈敏誤跳等情況發(fā)生,造成電纜拉斷影響生產(chǎn)。
3. 投資損耗高,維護費用大
通訊電纜由于要不停地隨斗輪機卷動,磨損嚴重,每年都要更換新電纜,極大的增加了材料及維護費用。斗輪機一條進口電纜約10萬,電纜卷筒約18萬,電纜中間接線箱1萬,從斗輪機電纜接線箱到控制的24芯電纜造價和輔助設施在5萬,電纜鋪設和安裝的人工費用在3萬,一共花費約37萬。維護費用10年高達35萬,進口電纜每10年需要更換2次,換電纜一次材料和人工需10萬左右,每10年需要更換1次電纜卷筒,換電纜卷筒一次材料和人工需15萬左右。
4. 廠區(qū)集中監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)困難
斗輪機目前多采用就地程控,現(xiàn)代智能工廠需要將大數(shù)據(jù)分析技術(shù)融入控制系統(tǒng),實現(xiàn)人工智能與生產(chǎn)運行控制緊密融合。而可視化集中控制系統(tǒng)往往需要實時監(jiān)控各個分散點廠區(qū)車間數(shù)據(jù),挖溝布線成本較高,實現(xiàn)難度較大。
■ 改造思路
采用無線通訊方式來實現(xiàn)斗輪機的聯(lián)鎖通訊,這樣就把力矩電機、電纜卷筒、滑環(huán)碳刷、電纜、通訊電纜轉(zhuǎn)換端子箱等設備全部省掉不用,克服現(xiàn)有技術(shù)中斗輪機有線連鎖電纜反復折損、電纜拉斷所造成斷路、短路、拉地等故障。無線控制設備自身的功率不到10W(相當于一個燈泡的瓦數(shù)),每年一條運輸線光節(jié)省電費近20萬元。再更換為無線傳輸后,原來高成本電機滑環(huán)可以拆除,既節(jié)省設備款及維修更換的成本,又不用擔心現(xiàn)場粉塵環(huán)境造成的信號不穩(wěn)定的情況出現(xiàn)。無線通訊擺脫了傳統(tǒng)通訊技術(shù)存在的不足,無需借助于有線連接就能實現(xiàn)機器之間的對話交流,主要借助于無線電波連接,以達到各類數(shù)據(jù)信息傳輸?shù)男枰?br />■ 應用場景
【應用一】斗輪機(堆取料機)就地程控無線應用
現(xiàn)場就地程控箱無線監(jiān)控斗輪機(堆取料機)作業(yè)
【應用二】DCS系統(tǒng)與斗輪機(堆取料機)遠程無線通訊應用
中心監(jiān)控室DCS系統(tǒng)遠程無線監(jiān)控斗輪機(堆取料機)作業(yè)