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夢雨天涯
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樓主  發(fā)表于: 2022-10-29 10:52
先輸入需要到達(dá)的位置A,計算達(dá)到位置A需要達(dá)到模擬量B,然后根據(jù)PID,比較當(dāng)前模擬量X和需要達(dá)到的模擬量B,進行控制比例閥前進或者后退,這個過程中,不斷計算當(dāng)前模擬量X和需要達(dá)到的模擬量B的差值,慢慢減少比例閥模擬量控制的數(shù)值,相等的時候,不再控制前進后退,整個過程就是不斷利用當(dāng)前值和需要達(dá)到的數(shù)值不斷比較……大佬們,我說的對嗎?????
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    歡哥最靚仔啊
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    1樓  發(fā)表于: 2022-11-03 15:14

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