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樓主  發表于: 2022-10-31 15:36
最近剛學習三菱的伺服,接到一個分道器項目,就兩個通道,卡在伺服往復動作這里了
不清楚怎么取一個參考點來確定伺服是否前進或后退,之后想到了一個辦法    ,
就是想先讀取伺服位置,用伺服的當前位置和每個通道的設定值作比較,如果相等就將下個通道的脈沖傳送給伺服指令,不相等就不動作,想知道這樣可行不可行。

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1樓  發表于: 2022-11-03 09:48
這樣做可以,伺服在哪個位置都是通過位置對比做出來的。 最好在做個范圍,比如當前位置在設定位置±10脈沖以內相等。如果當前位置是接收的伺服編碼器反饋的數值,往往會因為機臺的震動等原因,會有幾個脈沖的波動。
求真務實,厚積薄發。VX:em5480011

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