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jcrajcr
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樓主  發(fā)表于: 2022-11-13 21:02
FX5U的簡易通訊中可以直接與法那克機械手進行modbusTCP進行通訊,PLC做為客戶端,機械手做為服務端。設置中Holding register對應DI,可讀寫;Input register對應DO,只讀取。
PLC有幾個讀寫端口,在法那克端,就設置幾個訪問數(shù)量(機械手側(cè)最多只能設置4個),設置數(shù)量不對,能通訊上,但讀寫會失敗。
附件: FX5u&FANUC機械手簡易通訊modbusTcp.zip (422 K) 下載次數(shù):546
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    1樓  發(fā)表于: 2022-11-14 11:32
    樓主請問一下FANUC機械手
    都有支持modbusTcp 通訊協(xié)議嗎
    xiao_ming
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    2樓  發(fā)表于: 2022-11-14 14:47
    引用
    引用第4樓luyisi99于2022-11-14 13:39發(fā)表的  :

    需要安裝一個軟件包開通modbus tcp功能,但不需要額外增加硬件。

    謝謝

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