一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 673 個
工控威望: 864 點
下載積分: 2043 分
在線時間: 326(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-01-08
查看1935807118的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-11-17 05:10
有一臺拉料裁切的設備,工藝流程是,A氣缸下壓到位>伺服拉料到終點位>B氣缸下壓裁切>A氣缸復位到原位>伺服返回原位>B氣缸復位原位。現在問題就出在伺服返回原位,有時候十幾分鐘會有一次差一點到位,不固定有時候多有時候少,目前的處理情況是,伺服馬達 伺服驅動器 PLC 伺服動力線編碼器線IO控制線,還加裝了濾波器,監控驅動器接收脈沖和PLC通過高速計數器監控PLC發出脈沖,都沒問題,現在已經到了黔驢技窮走投無路的地步了,完全沒有方向了,機構方面也換了絲桿導軌,這臺機用了好幾年沒問題,上周末突然就開始出現這種問題,還望各位大神幫忙分析一下,指點一下我還有哪些地方需要去排查,謝謝!
lugua1
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 107 點
下載積分: 471 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2015-04-06
最后登錄: 2024-11-13
查看lugua1的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-11-17 09:09
你的問題比較難查;簡單的說  就是上位機已經發完了定位脈沖,松下伺服馬達并沒有走到設定的位置,關鍵是馬達還沒有報警。
多年前我也遇到過,怎么好的我不記得了;我還記得排查時的一些值得注意的地方:
1.轉矩限制,這個模糊的地方在于,你若設定轉矩限制較小例如80%或更小,絲桿遇到外力后堵轉,此時伺服不到位是不會報警的,脈沖指令開環控制時,上位機發完脈沖既認為到位了,這樣就會產生故障的,而且很難排查,解決方法:把扭矩限制設置到350%,此時馬達扭矩比較大,另外堵轉馬達馬上報警;
2.把馬達的剛性設大一點,響應速度更快一點。
對于第一點有更好的設置方法的朋友的可以說出來
樓主留言:
謝謝!我試下看

主站蜘蛛池模板: 91啦中文在线观看 | 成在线人免费 | 成人精品亚洲人成在线 | 爱操综合 | 海派甜心完整版在线观看 | 精品国产午夜久久久久九九 | 晚上禁用的十大黄台视频 | 爱草影院 | xnxx18美女 | 亚洲黄色天堂 | 青青草综合网 | 91精品国产高清久久久久 | 91精品国产色综合久久不卡蜜 | 婷婷久久精品 | 99久久精品6在线播放 | 色狠狠成人综合网 | 亚洲精品动漫免费二区 | 日本不卡1卡2卡三卡网站二百 | 欧美成人手机 | 午夜在线a亚洲v天堂网2019 | avtt天堂网手机版亚洲 | 国产大片51精品免费观看 | 国产一区二区视频在线播放 | 免费观看一级特黄三大片视频 | 日韩伦理在线看 | 亚洲精品国产国语 | 瘦老汉gay| 调教校花浣肠开菊 | 亚洲精品国产一区二区第一页 | 小货SAO边洗澡边CAO你动漫 | 免费高清在线观看 | 午夜伦理:伦理片 | 亚洲欧美视频在线播放 | 日韩欧美亚洲国产高清在线 | 亚洲日日操 | 欧美调教打屁股spank视频 | 日本一区三区 | 99精品偷自拍 | 日本熟hdx | 97自拍视频在线观看 | 日韩免费在线看 |