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有一臺拉料裁切的設備，工藝流程是，A氣缸下壓到位>伺服拉料到終點位>B氣缸下壓裁切>A氣缸復位到原位>伺服返回原位>B氣缸復位原位。現(xiàn)在問題就出在伺服返回原位，有時候十幾分鐘會有一次差一點到位，不固定有時候多有時候少，目前的處理情況是，伺服馬達 伺服驅動器 PLC 伺服動力線編碼器線IO控制線，還加裝了濾波器，監(jiān)控驅動器接收脈沖和PLC通過高速計數(shù)器監(jiān)控PLC發(fā)出脈沖，都沒問題，現(xiàn)在已經(jīng)到了黔驢技窮走投無路的地步了，完全沒有方向了，機構方面也換了絲桿導軌，這臺機用了好幾年沒問題，上周末突然就開始出現(xiàn)這種問題，還望各位大神幫忙分析一下，指點一下我還有哪些地方需要去排查，謝謝！

如果是老機器，以前沒有問題，證明程序是沒有問題的。
絲桿換新的，也不一定是好用，因為裝配不好也會造成這情況。
如果精度要求高的，還要做絲桿反向間隙補償。
首先要判斷是結構問題還是電路問題。程序問題可以不考慮。
最簡單的判斷方式，把伺服設置為脈沖顯示方式。
讓程序跑，當每次跑到同一位置時，看伺服驅動器監(jiān)控出的脈數(shù)是多了，還是少了，還是相等。
--如果相等，那跟電路沒有關系，查結構問題。
--如果時大時小，那就是干擾，檢查脈沖線有沒有經(jīng)過電機線。等。。（特別是脈沖插頭的屏蔽線有沒有碰到另的引腳。）
--如果穩(wěn)定大，或穩(wěn)定小，PLC內部有導電的塵點，吹下就好。吹都不好，那就是有某些電容部件老化，換plc.
實在沒辦法，可以在PLC改個程序，讓動作多少次后回原點一次。