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xghjiayou
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樓主  發(fā)表于: 2022-11-23 17:52
一個(gè)送料軸,一個(gè)拉料軸,為了不出問(wèn)題,中間加了一個(gè)氣缸,一個(gè)深度尺,如果送少了,深度尺下壓,就增加送料軸的速度。如果送多了,深度尺上升,減少深度尺的速度,深度50mm。請(qǐng)問(wèn)這個(gè)增加或減少的值怎么算出來(lái)的?
18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
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1樓  發(fā)表于: 2022-12-07 14:23
這不就是  擺臂嗎。。。
線速度+PID補(bǔ)償

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