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zhoufall
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樓主  發表于: 2022-11-26 10:49
請教,發那科FANCU機器人碼垛寄存器,怎么獲取寄存器里面的值,傳遞給數值寄存器?
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
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1樓  發表于: 2022-12-02 14:51
引用
引用第1樓anlyl2014于2022-11-26 12:18發表的  :
碼垛寄存器存儲的格式不同,例如:PL0=(1,1,1)表示第1行,第1列,第1層,而數值寄存器只是存數值,你要傳給數值寄存器做什么用?

傳遞給PLC,可以及時控制碼垛機構
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2樓  發表于: 2022-12-12 13:53
各位同仁,有了解的嗎?請指教   
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