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sin598
懵懂
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樓主  發(fā)表于: 2022-11-29 09:17
圖片:
問題求助:由于一開機(jī)運(yùn)行,皮帶線就一直工作,來料方向從右往左。當(dāng)?shù)谝划a(chǎn)品觸發(fā)感應(yīng)器編碼器開始工作。一直計(jì)數(shù)
                 1。由于此設(shè)備是兼容性的,所以產(chǎn)品L寸規(guī)格比較多
                 2。假定傳感器到相機(jī)視野正中間位置距離為N     傳感器到分揀箱邊緣距離為M
                       則 拍照觸發(fā)距離=N+產(chǎn)品L寸/2
                            分揀觸發(fā)距離=M+產(chǎn)品L寸
                3。由于來料間隔很近,比方一號產(chǎn)品觸發(fā)計(jì)數(shù),把計(jì)數(shù)當(dāng)前值保存起來到的D100,2號產(chǎn)品來料也把計(jì)數(shù)器當(dāng)前值保存起來D102。然后用當(dāng)前值一直跟D100 去跟拍照觸發(fā)距離
                      做比較,后續(xù)來料也是如此
                4   問題是編碼器一直運(yùn)行,計(jì)數(shù)會很大一直運(yùn)行會造成數(shù)據(jù)溢出錯誤。

         求大神指導(dǎo)。
sin598
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1樓  發(fā)表于: 2022-11-29 10:22
引用
引用第1樓lrw123456于2022-11-29 09:41發(fā)表的  :
計(jì)數(shù)器不要用測距功能,用測速功能,工件進(jìn)入用對射檢測,對射檢測到的時(shí)候開始計(jì)算,假設(shè)拍照距離為S,當(dāng)前輸送線速度為V,然后用時(shí)間T來觸發(fā)拍照


那如果當(dāng)對射檢測到產(chǎn)品開始計(jì)算,第一個(gè)還沒來得及觸發(fā)拍照,第二個(gè)產(chǎn)品又被對射檢測到,第一個(gè)產(chǎn)品觸發(fā)要用個(gè)T1,第二個(gè)產(chǎn)品用T2,如果拍照距離S中間有N個(gè)產(chǎn)品,那不是要寫很多么
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2樓  發(fā)表于: 2022-12-01 09:44
引用
引用第5樓夢雨天涯于2022-11-30 08:08發(fā)表的  :
我怎么感覺最近一堆人問這個(gè)問題了呢 ,用先入先出啦

先入先出指令沒有問題,先入也沒問題,主要是什么時(shí)機(jī)出你們思考過么
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3樓  發(fā)表于: 2022-12-12 09:45
引用
引用第14樓矽能工控于2022-12-11 15:42發(fā)表的  :

三菱的先入先出命令SFWR和SFWD只支持16位數(shù)據(jù),而編碼器脈沖數(shù)據(jù)一般都會大于32768以上,所以單純的直接用三菱的先入先出命令是不可行的。
壇里有位大神做了個(gè)FB先入先出塊,還挺好用的,樓主可以搜搜 [attachment=275006]


正解,大部分人都沒有考慮數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)據(jù)范圍。

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