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靜心冥想
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樓主  發表于: 2022-12-03 15:15
匯川伺服IS620N,PLCH5U-16A
同樣的程式,同樣的參數,設定同樣的距離,執行后走的距離不同;
第一批4臺機器未出現這種現象,第二批有1臺是正常的,另3臺2個軸所走距離是實際距離的6倍,3臺機都是相同的那兩個軸
是否驅動中有個對應倍數的參數呢?我換上正常機臺的驅動就正常了,
請教各位大神,問題出在哪里
曾姚王
紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行!
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1樓  發表于: 2022-12-05 08:59
走CAN,一般我不喜歡步進量,喜歡多段位置,我也懶得去設齒輪分子分母,就一圈脈沖數。

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