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靜心冥想
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樓主  發表于: 2022-12-03 15:15
匯川伺服IS620N,PLCH5U-16A
同樣的程式，同樣的參數，設定同樣的距離，執行后走的距離不同；
第一批4臺機器未出現這種現象，第二批有1臺是正常的，另3臺2個軸所走距離是實際距離的6倍，3臺機都是相同的那兩個軸
是否驅動中有個對應倍數的參數呢？我換上正常機臺的驅動就正常了，
請教各位大神，問題出在哪里
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1樓  發表于: 2022-12-03 16:46
驅動器參設設置前都有恢復出廠值
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2樓  發表于: 2022-12-03 17:23
走總線的，共十個軸，有問題的是最后兩個軸
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3樓  發表于: 2022-12-03 17:30
電子齒輪比都一樣
H05.07     8388608
H05.09     10000
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4樓  發表于: 2022-12-05 08:18
H00.00都是14101   H05.05都是0000
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5樓  發表于: 2022-12-05 10:32
問題已解決，感謝各位老師的支持！！！
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6樓  發表于: 2022-12-05 13:59
8樓老師說對了，核對H00.00的時候發現有的不同！設置一樣就沒問題了，第一次用IS620N不熟悉！

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