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用心回復(fù)
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樓主  發(fā)表于: 2022-12-27 09:24
一.關(guān)于環(huán)形軌道運(yùn)料電動(dòng)葫蘆的控制
目前電動(dòng)葫蘆的控制部分都是由PLC完成的,每個(gè)電葫蘆內(nèi)都有一臺(tái)PLC,主站PLC一般設(shè)置在地面控制機(jī)柜內(nèi)。由于電葫蘆是在半空中移動(dòng)工作的,與地面PLC的通訊問(wèn)題一直是電葫蘆設(shè)備運(yùn)行中棘手的問(wèn)題。采用有線拖纜線的方式,由于觸發(fā)動(dòng)作頻繁和移動(dòng)作業(yè)等因素,線纜磨損嚴(yán)重,損壞后維修不方便,耽誤生產(chǎn)。故考慮采用PLC無(wú)線通訊方案,來(lái)完成電葫蘆與地面PLC之間的通訊問(wèn)題。

二.環(huán)形軌道運(yùn)料電動(dòng)葫蘆無(wú)線控制系統(tǒng)的組成
新型材料企業(yè),新建廠房原材料車間,需要實(shí)現(xiàn)4組環(huán)形軌道上共48個(gè)電動(dòng)葫蘆與地面控制柜之間的無(wú)線通訊,不再采用有線通訊。

設(shè)計(jì)要求:
1、車間內(nèi)共有4組環(huán)形軌道,每一組分為內(nèi)圈和外圈的雙軌運(yùn)行方式。
2、2臺(tái)地面控制柜,每個(gè)地面控制柜內(nèi)裝有4臺(tái)S7-200smart PLC,作為每組電葫蘆的主控設(shè)備。
3、每圈軌道上裝有6個(gè)電動(dòng)葫蘆,【4組*(2圈/內(nèi)外)*(6個(gè)電葫蘆/圈)】共計(jì)48個(gè)電葫蘆,均采用西門(mén)子S7-200 SMART PLC作為邏輯控制器,與地面控制箱的S7-200smart PLC實(shí)現(xiàn)1主6從無(wú)線通訊,通訊協(xié)議為Profinet。
4、每組電動(dòng)葫蘆與地面控制柜距離約100米左右,中間有較多鋼架結(jié)構(gòu)隔擋。
5、4組雙軌運(yùn)行電動(dòng)葫蘆通過(guò)地面控制柜端的觸摸屏來(lái)控制,操作員根據(jù)生產(chǎn)需求來(lái)控制;或者通過(guò)配備的手持遙控終端來(lái)無(wú)線控制對(duì)應(yīng)的電動(dòng)葫蘆完成作業(yè)。
三.環(huán)形軌道運(yùn)料電動(dòng)葫蘆無(wú)線控制系統(tǒng)的功能
考慮到現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)料工作環(huán)境復(fù)雜,外部干擾源也較多,車間內(nèi)多為鋼架結(jié)構(gòu)建筑。同時(shí)無(wú)線方案的設(shè)計(jì)還需考慮到多個(gè)電葫蘆移動(dòng)時(shí)集體移動(dòng)停止、單個(gè)移動(dòng)停止、掛鉤上下、急停等工作場(chǎng)景;且需保證不論電葫蘆移動(dòng)到哪里,都能夠與地面控制柜實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定和高實(shí)時(shí)性的數(shù)據(jù)交互,避免出現(xiàn)相互干擾,誤動(dòng)作,通訊延遲等狀況。因而,可選用廠區(qū)傳輸距離1公里的西門(mén)子PLC無(wú)線通訊終端DTD418MB來(lái)實(shí)現(xiàn)地面控制柜與電動(dòng)葫蘆之間的數(shù)據(jù)交互。
無(wú)線通訊方案示意圖 ▼

在地面控制柜內(nèi)的S7-200smartPLC端與每個(gè)電動(dòng)葫蘆控制箱內(nèi)S7-200smart PLC端分別安裝一塊DTD418MB,接口采用Rj45口,通訊協(xié)議為Profinet協(xié)議,實(shí)現(xiàn)1主6從無(wú)線通訊。8條環(huán)形軌道,各為一組系統(tǒng),共需要使用56個(gè)DTD418MB來(lái)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)車間地面控制柜與電葫蘆PLC之間的無(wú)線通訊功能。
微信公眾號(hào):DTD110HF
PLC無(wú)線通訊方案

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