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卡特蕾亞
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樓主  發(fā)表于: 2022-12-30 17:20
如果一個(gè)掃描周期是50ms,設(shè)置一個(gè)定時(shí)器為10ms。這樣會不會出什么問題
我是看見一個(gè)光電過濾干擾的計(jì)時(shí)器設(shè)置時(shí)間比掃描周期還小,如果說光電有一瞬間小于掃描周期的誤閃,計(jì)時(shí)器時(shí)間小好像更容易出問題?
niningtt
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1樓  發(fā)表于: 2022-12-31 10:51
1、如果一個(gè)掃描周期是50ms,設(shè)置一個(gè)定時(shí)器為10ms。如果是普通定時(shí)器沒意義,時(shí)間到了也要按正常掃描順序執(zhí)行,如果需要使用定時(shí)器中斷
2、你說說的光電過濾干擾是數(shù)字量輸入過濾時(shí)間嗎?如果是那個(gè)時(shí)間不依賴程序掃描周期,屬于輸入映射處理,獨(dú)立于程序掃描。輸入信號持續(xù)時(shí)間超過過濾時(shí)間則向輸入映射寄存器寫1,執(zhí)行程序是以每次掃描前讀取的映射數(shù)據(jù)時(shí)刻數(shù)據(jù)為準(zhǔn),當(dāng)然使用輸入刷新指令另說

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