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failist
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樓主  發表于: 2023-01-03 16:16
實現:以2000的脈沖速度發送10萬個后緩速停止,加減速時間5秒

1:使用PLSR時 :DPLSR K2000 K1000000 K5000 Y0

2,使用DDRVI相對定位 實現:
DDRVI K1000000 K2000 Y0 Y3
設置底地速度:D8342=0
設置加速時間:D8348=5000
設置減速時間:D8349=5000

以上兩種方法的實際現象是:
第一種PLSR,電機緩速啟動和停止,非常明顯。
第二種,緩速和停止一點都不明顯。
同樣的在DVIT,DRVI,PLSV脈沖指令都一樣緩速啟動和停止不明顯。
這是為啥?

如何能在DVIT,DRVI,或者PLSV實現像PLSR那樣很明顯的啟動和停止呢?

老師傅們幫忙看看,拜謝!!!
15811806196
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1樓  發表于: 2023-01-03 16:38
DVIT,DRVI,DRVA是可以直接設置Y0對應的D8348,D8349沒問題的啊,你確定給這兩個寄存器寫入了嗎?PLSV要實現加減速需要置位M8338才行

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