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supermanxm
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樓主  發(fā)表于: 2023-01-06 16:35
伺服電機(jī)動作定位中,急停的處理?增量型編碼器,拍急停后,如果直接斷伺服ON,伺服慣性會走一段,造成下次定位不準(zhǔn),求教各位大神一般怎么處理?
zq123666
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1樓  發(fā)表于: 2023-01-07 09:11
直接斷開驅(qū)動條件就行了,還有就是都拍急停了,后面肯定要復(fù)位啊,要不還拍急停干嘛,直接做個(gè)暫停按鈕唄。

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