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一路向前hg
相互學習,共同進步!
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樓主  發表于: 2023-03-21 09:21
我想了解下,ECAT控制伺服,伺服為轉矩模式

將扭矩設定值設置為1,此時電機按照旋轉方向設定開始正轉

用手捏住導致當前扭矩達到1,電機停止轉動

但當我用手捏住反轉電機時,電機是一個怎樣的特性

例如我反轉的扭力不能超過多少,反轉的速度不能超過多少,這方面有沒有限制,如果我以極快的速度反轉,會造成什么樣的損害

還望各位大師不吝賜教,謝謝!
斗志不能低
書香伴侶
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1樓  發表于: 2023-03-24 13:43
沒有任何問題,力矩設定1太小了,如果非要用手讓電機反轉,電機就相當于沒有使能一樣可以讓你自由轉動
樓主留言:
自由轉動的特性是什么呢,比如設定1反轉自由轉動和10反轉自由轉動,電機自由轉動的特性是一樣的嗎

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