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遠成自動化
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樓主  發表于: 2023-04-22 16:34
求助,現在有一臺臺達AS228T的PLC要與臺邦星普伺服進行canopen總線控制,當前情況為通訊已連接,查不到臺達的canopen通訊指令,無法實現用canopen控制伺服回零,絕對定位等運動,求助各位大神,臺達與其他品牌伺服的通訊要用什么指令,canopen通訊初始化,寫入速度,脈沖,加減速等如何實現
marksman_01
一起進步
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1樓  發表于: 2023-05-08 21:25
那個是臺達專屬指令,只能控制臺達自己的伺服,第三方伺服要通過通訊報文來交互的,具體要查閱驅動器和plc的通訊規定,這個是比較繁瑣的,還是換個驅動器吧

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