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cnwgd
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樓主  發(fā)表于: 2023-05-04 06:53
設(shè)備自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),把設(shè)備暫停下來(lái),設(shè)備處于停止?fàn)顟B(tài),然后轉(zhuǎn)手動(dòng)進(jìn)行操作
這個(gè)時(shí)候,如果把多個(gè)氣缸的動(dòng)作改變了,或者把伺服的位置改變了,比如本來(lái)取料完成上升的氣缸,打到了下降位置。本來(lái)在焊接位置的伺服,移動(dòng)到了初始位置。等等,總之,就是自動(dòng)運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)到手動(dòng),把伺服氣缸動(dòng)作搞亂了。
手動(dòng)操作過(guò)后,再打回自動(dòng)運(yùn)行,應(yīng)該如何處理,才能把上面操作的這些問(wèn)題處理掉??
直接初始化好像最簡(jiǎn)單,但是好多公司不允許這樣做,就算初始化,有些公司要求帶料初始化而不是那種簡(jiǎn)單的全部推到從頭再來(lái)的初始化
夢(mèng)雨天涯
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1樓  發(fā)表于: 2023-05-04 08:32
寫(xiě)的程序有問(wèn)題咯,不支持在線(xiàn)調(diào)試咯,沒(méi)有根據(jù)動(dòng)作進(jìn)行下一步判斷……所有程序做得垃圾,只是能動(dòng)而已。
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2樓  發(fā)表于: 2023-05-05 15:44
給你看看吧,今天剛做的,就是比較自動(dòng)和手動(dòng)狀態(tài),恢復(fù)到和綠色顯示燈一樣就可以繼續(xù)運(yùn)行
這還是恢復(fù)的,如果不恢復(fù)還會(huì)根基氣缸在哪繼續(xù)進(jìn)行下一步動(dòng)作的
https://www.bilibili.com/video/BV1BV4y1k7Uf/
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