一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

cnwgd
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 17 個
工控威望: 184 點(diǎn)
下載積分: 395 分
在線時間: 310(小時)
注冊時間: 2012-03-29
最后登錄: 2025-01-10
查看cnwgd的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-05-04 06:53
設(shè)備自動運(yùn)轉(zhuǎn)時,把設(shè)備暫停下來,設(shè)備處于停止?fàn)顟B(tài),然后轉(zhuǎn)手動進(jìn)行操作
這個時候,如果把多個氣缸的動作改變了,或者把伺服的位置改變了,比如本來取料完成上升的氣缸,打到了下降位置。本來在焊接位置的伺服,移動到了初始位置。等等,總之,就是自動運(yùn)行時轉(zhuǎn)到手動,把伺服氣缸動作搞亂了。
手動操作過后,再打回自動運(yùn)行,應(yīng)該如何處理,才能把上面操作的這些問題處理掉??
直接初始化好像最簡單,但是好多公司不允許這樣做,就算初始化,有些公司要求帶料初始化而不是那種簡單的全部推到從頭再來的初始化
li1654847271
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 88 個
工控威望: 601 點(diǎn)
下載積分: 476 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2022-04-09
最后登錄: 2024-11-13
查看li1654847271的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-05-06 09:44
暫停那一瞬間記憶氣缸和軸的位置,注意氣缸和軸到位的滯后性。再次啟動前肯定要設(shè)備處于自動模式的。這時記憶氣缸和軸的狀態(tài)。這樣就可以比較前后兩個狀態(tài)了。狀態(tài)一致就可啟動,不一致就報警。         

主站蜘蛛池模板: 五月色综合婷婷综合俺来也 | 国产成人一区二区三区视频免费蜜 | 亚洲国产在线观看免费视频 | 特级毛片免费观看视频 | 亚欧视频在线观看 | 1024国产看片在线观看 | 日本色频| 国内自拍2020| 女娃开嫩苞经历小说 | 精新精新国产自在现拍 | 日韩精品亚洲专区在线影视 | 国产亚洲精品自在线亚洲情侣 | 日韩在线视频免费观看 | 麻豆网站视频国产在线观看 | 午夜精品久久久 | 国产天天在线 | 久久伊人中文字幕有码 | 亚洲精品网址 | 色一情一乱一伦 | 513热点网深夜影院影院诶 | leslessexvideos日本| 精品国产免费第一区二区 | 99精品99 | 91肥熟国产老肥熟在线 | 亚洲欧美日韩精品久久亚洲区 | 亚洲六月丁香六月婷婷色伊人 | 希岛爱理aⅴ在线中文字幕 午夜综合网 | 日韩在线视精品在亚洲 | 国产在线观看91 | 免费看国产一级片 | 五月天色小说 | 国产免费不卡视频 | 日本最大的黄色网站 | 美女逼逼软件 | 久久国产视频网站 | 青青草在线观看 | 成年人免费在线看的惊悚动作片 | 欧美性色黄大片四虎影视 | 国产成人h视频在线播放网站 | 日本特黄一级午夜剧场毛片 | 春意影院午夜爽爽爽免费 |