一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

cnwgd
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 17 個(gè)
工控威望: 184 點(diǎn)
下載積分: 395 分
在線時(shí)間: 310(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-03-29
最后登錄: 2025-01-10
查看cnwgd的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-05-04 06:53
設(shè)備自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),把設(shè)備暫停下來(lái),設(shè)備處于停止?fàn)顟B(tài),然后轉(zhuǎn)手動(dòng)進(jìn)行操作
這個(gè)時(shí)候,如果把多個(gè)氣缸的動(dòng)作改變了,或者把伺服的位置改變了,比如本來(lái)取料完成上升的氣缸,打到了下降位置。本來(lái)在焊接位置的伺服,移動(dòng)到了初始位置。等等,總之,就是自動(dòng)運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)到手動(dòng),把伺服氣缸動(dòng)作搞亂了。
手動(dòng)操作過(guò)后,再打回自動(dòng)運(yùn)行,應(yīng)該如何處理,才能把上面操作的這些問(wèn)題處理掉??
直接初始化好像最簡(jiǎn)單,但是好多公司不允許這樣做,就算初始化,有些公司要求帶料初始化而不是那種簡(jiǎn)單的全部推到從頭再來(lái)的初始化
工控小c
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 361 個(gè)
工控威望: 2171 點(diǎn)
下載積分: 2355 分
在線時(shí)間: 363(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-10-14
最后登錄: 2025-01-11
查看工控小c的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-05-04 08:20
記憶自動(dòng)時(shí)氣缸的輸出和手動(dòng)時(shí)候的輸出,伺服的位置進(jìn)行對(duì)比,不一致則不能重新自動(dòng)運(yùn)行
工控小c
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 361 個(gè)
工控威望: 2171 點(diǎn)
下載積分: 2355 分
在線時(shí)間: 363(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-10-14
最后登錄: 2025-01-11
查看工控小c的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-05-05 14:55
再次自動(dòng)前需要手動(dòng)恢復(fù)手動(dòng)調(diào)試動(dòng)過(guò)的部件,和暫停前一樣就好了,如果想自動(dòng)恢復(fù),干涉多的時(shí)候真是有些復(fù)雜的,也不建議那么做
引用
引用第7樓學(xué)習(xí)分享者于2023-05-05 10:57發(fā)表的  :
我水平比較低,寫(xiě)的程序就不支持暫停手動(dòng)調(diào)試,基本上手動(dòng)調(diào)試之后就需要初始化。 感覺(jué)記錄自動(dòng)運(yùn)行的狀態(tài),暫停之后手動(dòng),恢復(fù)自動(dòng)運(yùn)行還能正常運(yùn)行,實(shí)在太難了,記錄狀態(tài)可以,但是恢復(fù)的程序沒(méi)有頭緒,bug也會(huì)很多。 各位大佬是如何實(shí)現(xiàn)的。

主站蜘蛛池模板: 国产日韩欧美一区 | 99久热只有精品视频免费观看17 | 精品久久久久香蕉网 | 娇小性色 | 精品欧美日韩一区二区三区 | 99热在线精品播放 | 北海市副市长黄江老公 | 亚洲精品久久久WWW游戏好玩 | 嗯好爽视频 | 欧美成人福利视频 | 亚洲精品一区二区观看 | xvideoscom极品肌肉警察 | 亚洲国内精品 | 国产一区二区三区久久精品 | 国产一区二区视频在线 | 好大好长好紧爽免费 | 成人免费草草视频 | 日韩 视频在线播放 | 国产免费看片 | 欧美专区视频 | 无码人妻精品一区二区蜜桃在线看 | 91肥熟国产老肥熟在线 | 2020国产精品视频免费 | 久久九九亚洲精品 | 国产精品久久久久久久久久久搜索 | 日韩欧美中文字幕一区 | 男人视频网| 俺去俺来也www色官网免费的 | 秋葵视频成人 | 被高跟鞋调教丨vk | 国产福利视频一区二区微拍 | 亚洲精品午夜级久久久久 | 性刺激欧美三级在线现看中文 | 高h孕交 | 日本漫画大全之工之口 | 男女男在线精品网站免费观看 | 亚洲色导航 | 国产综合亚洲欧美日韩一区二区 | 免费视频观看 | 丝袜白浆 | 美女露鸡鸡|