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cnwgd
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樓主  發(fā)表于: 2023-05-04 06:53
設(shè)備自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),把設(shè)備暫停下來(lái),設(shè)備處于停止?fàn)顟B(tài),然后轉(zhuǎn)手動(dòng)進(jìn)行操作
這個(gè)時(shí)候,如果把多個(gè)氣缸的動(dòng)作改變了,或者把伺服的位置改變了,比如本來(lái)取料完成上升的氣缸,打到了下降位置。本來(lái)在焊接位置的伺服,移動(dòng)到了初始位置。等等,總之,就是自動(dòng)運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)到手動(dòng),把伺服氣缸動(dòng)作搞亂了。
手動(dòng)操作過(guò)后,再打回自動(dòng)運(yùn)行,應(yīng)該如何處理,才能把上面操作的這些問(wèn)題處理掉??
直接初始化好像最簡(jiǎn)單,但是好多公司不允許這樣做,就算初始化,有些公司要求帶料初始化而不是那種簡(jiǎn)單的全部推到從頭再來(lái)的初始化
工控小c
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1樓  發(fā)表于: 2023-05-04 08:20
記憶自動(dòng)時(shí)氣缸的輸出和手動(dòng)時(shí)候的輸出,伺服的位置進(jìn)行對(duì)比,不一致則不能重新自動(dòng)運(yùn)行
工控小c
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2樓  發(fā)表于: 2023-05-05 14:55
再次自動(dòng)前需要手動(dòng)恢復(fù)手動(dòng)調(diào)試動(dòng)過(guò)的部件,和暫停前一樣就好了,如果想自動(dòng)恢復(fù),干涉多的時(shí)候真是有些復(fù)雜的,也不建議那么做
引用
引用第7樓學(xué)習(xí)分享者于2023-05-05 10:57發(fā)表的  :
我水平比較低,寫(xiě)的程序就不支持暫停手動(dòng)調(diào)試,基本上手動(dòng)調(diào)試之后就需要初始化。 感覺(jué)記錄自動(dòng)運(yùn)行的狀態(tài),暫停之后手動(dòng),恢復(fù)自動(dòng)運(yùn)行還能正常運(yùn)行,實(shí)在太難了,記錄狀態(tài)可以,但是恢復(fù)的程序沒(méi)有頭緒,bug也會(huì)很多。 各位大佬是如何實(shí)現(xiàn)的。

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