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haoyun1981
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樓主  發表于: 2023-05-15 22:25
圖片:
看三菱的文檔,提到近點狗,這是一個外部信號嗎?那下面的原點信號又是什么,是電機自身的原點信號?望各位大佬不吝賜教!
brainy_fa
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1樓  發表于: 2023-05-16 00:10
【近點狗】就是一個外部開關,伺服電機回原時先高速運行,碰到這個開關就變為慢速。
慢慢離開這個開關后,以這個速度繼續移動,找【零點】信號。
這個【零點】信號一般是伺服電機的編碼器的Z相脈沖。
每一圈有一個Z相脈沖,所以這個圖里【零點】有多個,代表伺服電機回原時轉了很多圈,但【原點】(圖中所標起點)是離開近點狗之后的第一個零點的位置。
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