一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

浪子海風
浪子海風
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 390 個
工控威望: 477 點
下載積分: 1356 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2020-04-28
最后登錄: 2025-01-19
查看浪子海風的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-06-03 15:52
拋開帶直線插補的PLC來說,就探討一下,兩個軸,如何用算出來的值,做到聯動運行。

關于這個聯動,我是真沒有理解到位.
兩個軸:  X周距=100    Y周距=10    伺服脈沖:10000    (按脈沖來算,這組數應該可以不用理會)

已知位置:   D8140       D8142
已知速度:   Y速=V2      
求: X速V1=?

如果用公式:S=VT      則:S1/S2*V2=V1  
** 但是S1/S2時的小數點怎么處理?
** 如果S1或S2 其中為0時,又是怎么處理?

整個程序需要聯動走6步不同的位置?是不是每個步都要求出V1?
[ 此帖被浪子海風在2023-06-18 17:17重新編輯 ]
優傷的菊花
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 572 個
工控威望: 6194 點
下載積分: 21315 分
在線時間: 565(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-02-05
查看天空流星的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-06-05 09:06
對運動軌跡要求不高的可以這樣做,兩軸啟動之前按比例計算兩軸速度,檢查啟動條件后兩軸同時啟動,小數點后面就忽略吧,只是要出料兩軸只有一軸需要移動的特殊情況
要是對運動軌跡要求高就改用有直線插補的PLC或模塊吧

主站蜘蛛池模板: 小sao货ji巴cao死你视频 | 高h全肉动漫在线观看免费 高h辣h双处全是肉军婚 | 美女被爆操 | 亚洲精品一 | 国产成人啪精品午夜在线观看 | www.com在线观看 | 亚洲天堂999 | 日本一区二区三区在线 视频 | 99视频在线看观免费 | 美女毛片在线 | 亚洲国产在线视频精品 | 手机看片自拍 | 国产精品嫩草影院一二三区 | 99精品视频在线观看免费 | 国产精品久久久免费视频 | 国产精品视频免费一区二区三区 | 国产精品怡红院永久免费 | 国语刺激对白勾搭视频在线观看 | 亚洲精品中文字幕第一区 | 亚洲国产99在线精品一区69堂 | 国产精品嫩草影院在线 | 欧美激情精品久久久久久不卡 | 6080伦理久久精品亚洲 | 欧美精品一区视频 | 国产欧美另类久久精品91 | 日本三级欧美三级人妇英文 | 韩国最新理论三级在线观看 | 色五婷婷 | 侵犯小男生免费视频网站 | 猛吸奶水的老汉 | 91亚色视频在线观看 | 欧美伊人久久久久久久久影院 | 美女狂揉尿口揉到失禁 | 高清在线观看免费入口 | 果冻传媒天美传媒乌鸦传媒 | 免费观看在线 | 国产精品视频一区二区三区经 | 久久精品亚洲精品国产欧美 | 97理伦| 欧美成人三级伦在线观看 | 嫩草在线视频www免费观看 |