一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

愛在日落之后
所有的偉大,源于一個勇敢的開始
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 662 個
工控威望: 704 點
下載積分: 3441 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2022-07-25
最后登錄: 2025-01-08
查看愛在日落之后的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-06-16 17:28
用的三菱5u,6個jet-g伺服,走的cclink ie basic;也就是兩對XYZ,目前出險一個很奇怪的情況,右邊XYZ軸一切正常,左側XYZ三個軸,在去高度檢測位的時候,XY兩軸丟脈沖。
這個高度檢測位置,我有個大概,然后相機會補償一點給我,我計算過后,讓伺服過去。
伺服運動速度越快,越不會丟,伺服速度一慢下來,就丟了,越慢丟的越多。
還有一個情況,在丟脈沖監視的時候,我改了無關緊要的程序,在線寫入,寫了兩次,結果XY兩個伺服又走到位了。
手動點動沒問題,一自動跑就歇菜了,速度快沒事,速度一慢,就丟。然后跑其他拍照位,待機位,都正常。
獨獨在高度檢測位置上丟;找不到問題所在,求助各位大哥;幫助解決紅包奉上。
問了三菱客服,讓調一下PA09自動調諧響應性試試,目前默認值16。我還沒調。目前加減速時間是1000。
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1086 個
工控威望: 1228 點
下載積分: 2954 分
在線時間: 404(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-01-08
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-06-17 09:24
電子齒輪比為小數,有累積誤差,能穩定才出軌呢。
長三角地區,PLC編程,工業機器人編程
吸塑機,軸承合套儀程序開發
專業外協
 TEL:13815796487(微信同號)

主站蜘蛛池模板: 成人国产精品视频频 | 无毛黄片 | 好男人资源免费播放在线观看 | 欧美一区二区三区综合色视频 | 四虎在线永久视频观看 | 999国产高清在线精品 | 日韩资源| 久久久免费观成人影院 | 催眠 迷j系列小说 | 99av导航 | 教室里的激情电影 | 欧美x×x | 色综合视频一区二区三区 | 日本九九视频 | 国产短视频精品一区二区三区 | 国产拍拍拍免费专区在线观看 | 亚洲国产精品高清在线 | 国产精品高清视亚洲一区二区 | 麻豆网站在线观看 | 国产9191精品免费观看 | 手机在线观看伦理片 | 日产精品一卡2卡三卡4乱码久久 | 激情小视频 | 四虎在线精品免费高清在线 | 国产精品久久国产精品99 | 日本高清视频在线的 | 国产成人精视频在线观看免费 | 日产乱码卡1卡2卡三卡四在线 | 无限在线观看视频大全免费高清 | 久久88综合 | 农村老少伦小说 | 亚洲男人的天堂成人 | 国产短视频精品一区二区三区 | 免费看日产一区二区三区 | 丝瓜污污 | 四虎国产精品免费入口 | 91精品国产91久久久久 | 久草在线草a免费线看 | 俄罗斯三级完整版在线观看 | 亚洲国产日韩成人综合天堂 | 精品久久香蕉国产线看观看麻豆 |