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愛(ài)在日落之后
所有的偉大,源于一個(gè)勇敢的開(kāi)始
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樓主  發(fā)表于: 2023-06-16 17:28
用的三菱5u,6個(gè)jet-g伺服,走的cclink ie basic;也就是兩對(duì)XYZ,目前出險(xiǎn)一個(gè)很奇怪的情況,右邊XYZ軸一切正常,左側(cè)XYZ三個(gè)軸,在去高度檢測(cè)位的時(shí)候,XY兩軸丟脈沖。
這個(gè)高度檢測(cè)位置,我有個(gè)大概,然后相機(jī)會(huì)補(bǔ)償一點(diǎn)給我,我計(jì)算過(guò)后,讓伺服過(guò)去。
伺服運(yùn)動(dòng)速度越快,越不會(huì)丟,伺服速度一慢下來(lái),就丟了,越慢丟的越多。
還有一個(gè)情況,在丟脈沖監(jiān)視的時(shí)候,我改了無(wú)關(guān)緊要的程序,在線寫(xiě)入,寫(xiě)了兩次,結(jié)果XY兩個(gè)伺服又走到位了。
手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)沒(méi)問(wèn)題,一自動(dòng)跑就歇菜了,速度快沒(méi)事,速度一慢,就丟。然后跑其他拍照位,待機(jī)位,都正常。
獨(dú)獨(dú)在高度檢測(cè)位置上丟;找不到問(wèn)題所在,求助各位大哥;幫助解決紅包奉上。
問(wèn)了三菱客服,讓調(diào)一下PA09自動(dòng)調(diào)諧響應(yīng)性試試,目前默認(rèn)值16。我還沒(méi)調(diào)。目前加減速時(shí)間是1000。
shitou83
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1樓  發(fā)表于: 2023-07-21 14:00
先自查,和驅(qū)動(dòng)器關(guān)系不大,看看你的程序,是否有BUG

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