一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

愛(ài)在日落之后
所有的偉大,源于一個(gè)勇敢的開(kāi)始
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 662 個(gè)
工控威望: 704 點(diǎn)
下載積分: 3441 分
在線時(shí)間: 141(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-07-25
最后登錄: 2025-02-14
查看愛(ài)在日落之后的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-06-16 17:28
用的三菱5u,6個(gè)jet-g伺服,走的cclink ie basic;也就是兩對(duì)XYZ,目前出險(xiǎn)一個(gè)很奇怪的情況,右邊XYZ軸一切正常,左側(cè)XYZ三個(gè)軸,在去高度檢測(cè)位的時(shí)候,XY兩軸丟脈沖。
這個(gè)高度檢測(cè)位置,我有個(gè)大概,然后相機(jī)會(huì)補(bǔ)償一點(diǎn)給我,我計(jì)算過(guò)后,讓伺服過(guò)去。
伺服運(yùn)動(dòng)速度越快,越不會(huì)丟,伺服速度一慢下來(lái),就丟了,越慢丟的越多。
還有一個(gè)情況,在丟脈沖監(jiān)視的時(shí)候,我改了無(wú)關(guān)緊要的程序,在線寫(xiě)入,寫(xiě)了兩次,結(jié)果XY兩個(gè)伺服又走到位了。
手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)沒(méi)問(wèn)題,一自動(dòng)跑就歇菜了,速度快沒(méi)事,速度一慢,就丟。然后跑其他拍照位,待機(jī)位,都正常。
獨(dú)獨(dú)在高度檢測(cè)位置上丟;找不到問(wèn)題所在,求助各位大哥;幫助解決紅包奉上。
問(wèn)了三菱客服,讓調(diào)一下PA09自動(dòng)調(diào)諧響應(yīng)性試試,目前默認(rèn)值16。我還沒(méi)調(diào)。目前加減速時(shí)間是1000。
shitou83
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 144 個(gè)
工控威望: 203 點(diǎn)
下載積分: 625 分
在線時(shí)間: 77(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-04-26
最后登錄: 2024-12-17
查看shitou83的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-07-21 14:00
先自查,和驅(qū)動(dòng)器關(guān)系不大,看看你的程序,是否有BUG

主站蜘蛛池模板: 欧美日韩国产手机在线观看视频 | 欧美va在线 | 亚洲国产在线视频中文字 | 日本三级免费观看 | 天美传媒tm0065| 美女脱得一二净无内裤全身的照片 | 6080窝窝理论 | 4438成人网 | 国产第一草草影院 | 亚洲zooz人禽交xxxx | 亚洲男人第一天堂 | h高潮娇喘抽搐 | 成人特级毛片69免费观看 | 久青草国产观看在线视频 | 国产第2页 | chinese老太granny| 青青草原伊人网 | 天天操网 | 4444亚洲国产成人精品 | 99超级碰碰成人香蕉网 | 国产在线播放91 | 国产欧美日韩在线不卡第一页 | 亚洲一二三区久久五月天婷婷 | 亚洲免费网站在线观看 | 99国产情在线视频 | 国产精品美女久久久久网站 | 高清一区 | 日本免费久久久久久久网站 | 日本一区二区免费在线观看 | 天天av天天翘天天综合网 | 九九热视频 这里有精品 | 高清麻生希在线 | 欧美同性gayvidoes | 欧美精品国产一区二区 | 毛片影院 | 啪啪艹 | av魔镜收集号 | adc 我们的永久网址 | 网友自拍咪咪爱 | 国产农村乱子伦精品视频 | 好大好深好舒服 |