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工控人家園 綜合討論 使用匯川張力控制庫，收放卷張力波動較大

一路向前hg

相互學習，共同進步！

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樓主發表于: 2023-06-21 09:10

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如題，求助各位大師，我使用匯川的WinderTension_CTorque功能塊，有幾個問題
1放卷卷徑變化很快
2當前張力波動有正負2N
3牽引速度恒定，但收放卷速度有0-2rpm的波動
4卷料有皺紋

以上是設定張力200N，當前張力和放卷轉矩的波型圖（藍色當前張力，紅色功能塊輸出放卷軸力矩，當前張力起初波動是我做了繃緊程序）
目前不知道是設備機構問題還是控制參數問題，還望大師幫忙分析賜教，感謝！

斗志不能低

山大王

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1樓發表于: 2023-06-23 16:57

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張力波動2N很小了，我自己做的程序能控制到1N，控制浮輥一動不動，停實際也有5N左右的波動。材料起皺水平引起的多，張力波動這么小不能能引起的

熱心助人！

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