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一路向前hg
相互學習,共同進步!
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樓主  發表于: 2023-06-21 09:10
如題,求助各位大師,我使用匯川的WinderTension_CTorque功能塊,有幾個問題
1放卷卷徑變化很快
2當前張力波動有正負2N
3牽引速度恒定,但收放卷速度有0-2rpm的波動
4卷料有皺紋


  
以上是設定張力200N,當前張力和放卷轉矩的波型圖(藍色當前張力,紅色功能塊輸出放卷軸力矩,當前張力起初波動是我做了繃緊程序)
目前不知道是設備機構問題還是控制參數問題,還望大師幫忙分析賜教,感謝!
斗志不能低

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