1,最高速度為0,
2,到達前后限,就是PLC限位
3,同時接通兩個定位指令
4,已經(jīng)到達定位位置,但是你沒有復(fù)位,所以一直導(dǎo)通
硬件問題
1,使能沒有接通
2剎車沒有接
3脈沖信號沒有接對
模擬問題
你沒有實際PLC,不能進行定位指令模擬
樓主留言:
你好,1.定位指令中有給定速度,為什么還要給最高速度???2.PLC限位正常。3,每個軸只有一個定位指令。4,第一段定位時正常的,就是軸返回定位不動?5使能正常沒有剎車。真實現(xiàn)場調(diào)試設(shè)備。