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風再起時
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樓主  發表于: 2023-07-03 15:37
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1、流程描述:傳送帶側面裝有感應器,感應到蝦來伺服電機快速啟動控制刀軸下降切割蝦(伺服軸頭裝有凸輪(偏心輪),轉角度控制切割深淺)。蝦是按如下分類分批次放料的(如:此批次放尾不切、頭和中間都切的一批,送料時,規定蝦尾朝前、蝦頭朝后,一只一只蝦的放料,2只蝦之間間隔時間大約400ms-500ms),切完一只復位最高位(原點)等待切下一只蝦。可根據蝦的長短大小控制切割時間和深淺。

2、切割分類:1)、尾不切、頭和中間都切。 (功能實現后再分細類)
                        2)、尾不切、頭不切、中間切(功能實現后再分細類)
                        3)、頭不 切、尾和中間切。   ( 功能實現后再分細類)

3、按目前常規蝦預計切割整條蝦共需用時約100ms:蝦頭-----用時約20ms   ;蝦身(中間)-------用時約70ms ;蝦尾-------用時約10ms(不知響應速度是否能達到 ?)

4、工控件: 1、PLC----西門子200smart  ST30  
                     2、觸摸屏------威綸通TK8071IP
                     3、固態直流控直流繼電器(響應1ms)
                     4、伺服j電機用普通交流220V輸入  3000r/min

要求在觸摸屏上按切割分類分別設置操作(包括時間控制)

是否可實現此功能?求大師指導,謝謝哦。





菜鳥學工控_1
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1樓  發表于: 2023-07-04 15:00
第3條節拍估計夠嗆,這么快,估計PLC和伺服可能都響應不了
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  • 下載積分:+1(風再起時) 請多多指點,本人剛學工 ..
    菜鳥學工控_1
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    2樓  發表于: 2023-07-06 09:18
    這個項目難度太大了,樓主有沒有想過,除了你想到的這些問題,就算你用稱重方式分出不同種類的蝦,在切割的時候,蝦如何固定,刀輪能準確的切到你想要的位置等種種問題,沒有機械大牛幫你搞定結構,想都不要想     
    菜鳥學工控_1
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    3樓  發表于: 2023-08-02 08:06
    剛學會沒多久,能做成這樣就很不錯了,看下系統手冊,有1ms(T32、T96)和10ms(T33-T36、T97-T100)的定時器,和28樓大佬的看法一樣,10ms延時太短,你的PLC和伺服不一定能響應的了,可以測試看看
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