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逆風(fēng)不慫
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樓主  發(fā)表于: 2023-07-13 10:59
描述:擺桿機(jī)構(gòu)
圖片:
大神幫忙分析下,這個(gè)擺桿機(jī)構(gòu),該怎么來定位。電機(jī)是步進(jìn)。動(dòng)作流程:復(fù)位后在最上的待機(jī)位,取料位有料時(shí)去取料,放料位若有料則先去待機(jī)位等待,放料位沒料就直接去放料位放料,放完料后,若取料位沒料則先去待機(jī)位,有料就直接去取料位取料。我想的是電機(jī)正反轉(zhuǎn)使機(jī)構(gòu)左右擺來定位,機(jī)械設(shè)計(jì)師說要朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)圈來定位。
曾姚王
紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行!
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1樓  發(fā)表于: 2023-07-13 16:16
樓主是要確定擺桿運(yùn)動(dòng)軌跡吧?小擺桿不用說是小圓周,但你要達(dá)到什么位置取料和放料就需要計(jì)算:1,兩曲柄和連桿的長度2中心高度和距離(X,Y方向都需要)。 不知道樓主是啥意圖,機(jī)械設(shè)計(jì)愿意用這中雙曲柄結(jié)構(gòu)和麻煩的。愿意用單曲柄帶多連桿也不愿意用雙曲柄。

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