一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

冠軍歐洲
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 204 個
工控威望: 297 點
下載積分: 2651 分
在線時間: 667(小時)
注冊時間: 2018-10-19
最后登錄: 2025-01-23
查看冠軍歐洲的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-07-19 08:06
圖片:
請問,再軸定位完成時,使用指令的定位完成信號跳轉下一步,為了確保實際已經到位,再加上了坐標比較,位置確定到了,再跳轉下一步。
現在查看時序圖,發現坐標比較信號等了幾十到100多毫秒才有,這樣的話節拍應該會比不用坐標比較慢一點,為了提高節拍,建議可以取消坐標比較嗎?
冠軍歐洲
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 204 個
工控威望: 297 點
下載積分: 2651 分
在線時間: 667(小時)
注冊時間: 2018-10-19
最后登錄: 2025-01-23
查看冠軍歐洲的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-07-19 08:44
坐標做區域比較,上下限一般設置多少?我現在設置的0.3mm,發現區域比較要比定位到達信號晚幾十ms或者100多ms才導通,
如果我想提高這個的節拍,就需要去掉位置比較。
引用
引用第1樓yerong于2023-07-19 08:14發表的  :
伺服定位到達信號   坐標作區域比較
冠軍歐洲
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 204 個
工控威望: 297 點
下載積分: 2651 分
在線時間: 667(小時)
注冊時間: 2018-10-19
最后登錄: 2025-01-23
查看冠軍歐洲的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-07-20 07:39
我用的是直線電機
引用
引用第8樓gxtmdb82164于2023-07-19 14:12發表的  :
應該是伺服還沒停,最后減速的時間太久了
縮小伺服的定位誤差范圍,至少要比程序中的定位范圍小2個數量級

伺服的定位完成也是一個范圍值的,同時要考慮誤差范圍和速度閾值,都往小里設置一下,會更精確一些

主站蜘蛛池模板: 精品福利视频一区二区三区 | 亚洲、国产综合视频 | 国自产精品手机在线视频 | 亚洲swag精品自拍一区 | 99视频久久 | 成人免费影 | 国产 国语对白 露脸正在播放 | 亚洲人成网站在线观看青青 | 欧美亚洲天堂网 | mm131亚洲 | 午夜福利体检 | 激情亚洲 | 天色综合| 9191精品国产观看 | 国产成人在线免费观看 | 草莓绿巨人香蕉茄子芭乐 | 91九色视频无限观看免费 | 美女的隐私无遮挡的网页 | 国产第一综合另类色区奇米 | 青草娱乐极品免费视频 | 国产高清日韩 | 97视频免费人人观看人人 | 日本暖暖在线 | 国产成人99久久亚洲综合精品 | ipx-177绝对领域在线观看 | 国自产在线精品免费 | 欧美另类变态 | 久热这里在线精品 | 成人小视频在线观看 | 91亚色视频在线观看 | 日韩性公交车上xxhd免费 | 隔壁的漂亮邻居hd中文 | 国产精品久久久天天影视香蕉 | 夫妻性生活在线 | 亚洲国产成人99精品激情在线 | 国内外精品免费视频 | jzz大全部 | 欧美干b视频 | 北岛玲在线播放 | 亚洲国产99999在线精品一区 | 日本在线不卡免 |