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冠軍歐洲
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樓主  發(fā)表于: 2023-07-19 08:06
圖片:
請問,再軸定位完成時,使用指令的定位完成信號跳轉(zhuǎn)下一步,為了確保實際已經(jīng)到位,再加上了坐標比較,位置確定到了,再跳轉(zhuǎn)下一步。
現(xiàn)在查看時序圖,發(fā)現(xiàn)坐標比較信號等了幾十到100多毫秒才有,這樣的話節(jié)拍應(yīng)該會比不用坐標比較慢一點,為了提高節(jié)拍,建議可以取消坐標比較嗎?
gxtmdb82164
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1樓  發(fā)表于: 2023-07-19 14:12
應(yīng)該是伺服還沒停,最后減速的時間太久了
縮小伺服的定位誤差范圍,至少要比程序中的定位范圍小2個數(shù)量級

伺服的定位完成也是一個范圍值的,同時要考慮誤差范圍和速度閾值,都往小里設(shè)置一下,會更精確一些

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