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如題求教各位大神，我現(xiàn)在要做一個(gè)4列6層每層9個(gè)工盤(pán)的立體庫(kù)項(xiàng)目，兩臺(tái)行車(chē)一入一出，要求先入先出，有沒(méi)有那個(gè)大神做過(guò)類(lèi)似項(xiàng)目，指點(diǎn)下！！！！！！！

每個(gè)工位對(duì)應(yīng)一個(gè)庫(kù)號(hào)，每個(gè)庫(kù)號(hào)對(duì)應(yīng)一組定位地址，每次入庫(kù)時(shí)，將庫(kù)號(hào)寫(xiě)入隊(duì)列（用FIFW），出庫(kù)時(shí)用FIFR讀取一個(gè)最早入庫(kù)的序號(hào)，根據(jù)這個(gè)序號(hào)查找到對(duì)應(yīng)定位地址，就可以取到貨了。不存在指令不穩(wěn)定，只有程序?qū)懙牟缓谩?br />如果庫(kù)位非常規(guī)則，采用計(jì)算的方式計(jì)算定位地址也可以。