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wmw186
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樓主  發表于: 2023-07-19 14:46
如題求教各位大神,我現在要做一個4列6層每層9個工盤的立體庫項目,兩臺行車一入一出,要求先入先出,有沒有那個大神做過類似項目,指點下!!!!!!!
何啟海
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1樓  發表于: 2023-07-20 17:29
個人愚見,做倉儲,西門子1200或者1500比三菱好用,倉儲也就是玩坐標,西門子的DB比三菱的D或者R好用太多
首先DB塊可以根據倉儲坐標去定制,例如列,行,層,格,如果你用三菱只能是多少分多少。而DB塊就方便多了,做1個然后復制,寫程序時也是只需要改DB塊就好。個人愚見哈
例如三菱要么D0到D1000對應1列,然后里面細分后就難了,就是要記的東西太多
而西門子的DB塊可以根據實際位置寫對應號數的DB塊,然后每個按照200%的地址去預留,你后面怎么增加都不是事
何啟海
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2樓  發表于: 2023-07-20 17:35
4-1-1-1=1開始計時
4-1-1-2=1開始計時
4-1-1-3=1開始計時
4-1-1-4=1開始計時
4-1-1-5=1開始計時
4-1-1-6=1開始計時
4-1-1-7=1開始計時
4-1-1-8=1開始計時
4-1-1-9=1開始計時
4-1-2-1=1開始計時
4-1-2-2=1開始計時
4-1-2-3=1開始計時
。。。。。。。。
誰的時間大就取誰
不知道這樣行不
每個位置,狀態,計時,都要斷電保持,1號車負責進,2號車負責出,只要坐標不寫錯,理論上不難吧
何啟海
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3樓  發表于: 2023-07-20 17:40
如果每個工位盤再配上字符,類似于超市管理,進倉掃碼,出倉就更簡單了,直接掃碼或者輸入需要的東西,查找一下就立馬能彈窗在那個位置,彈窗是否去取料(手動模式)
如果只是統一物料暫存先進先出的話,那就更簡單了,直接看誰儲存是時間長就去取誰,先進先出指令都不用,直接比較誰的計時數大就好了
愚見愚見哈,說的不對輕斧就好了

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