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lsw669007
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樓主  發表于: 2023-08-04 16:56
omron的PLC控制一個伺服電機轉一圈, 要求每轉5或者10度輸出一個信號,有什么好的方法
渣渣暉
學海無涯,苦中作樂···
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1樓  發表于: 2023-08-04 17:02
可以外接伺服驅動的反饋脈沖反饋角度值,然后采用高速計數器中斷。實時性要求不高的話就普通比較當前位置和目標位置輸出就行了
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