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madawa
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樓主  發表于: 2023-08-06 22:04
極限原點和剎車直接用伺服驅動器上的點位,在點動測試極限功能時,如果點動軸,傳感器感應片直接走過極限,感應片離開傳感器的時候會電機會報警停下來,剎車生效,功能正常。如果點動軸,感應片在極限傳感器上時松開jog按鈕,剎車不會生效,使能會斷開,驅動器報命令錯誤,z軸就掉下來了。試了很多遍都是這樣。

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