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樓主  發表于: 2023-08-24 15:03
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求編程思路,如果兩個物料離的比較近,感應器感應到第一個物料開始編碼器計數,還沒到氣缸推出的位置感應器感應到第二個物料怎么辦?編碼器又不能復位
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1樓  發表于: 2023-09-24 14:38
這樣不停有問題吧,比如兩個太近,第二個會撞推桿上。不過可以以感應器記數方便來解決你的問題,感應一次+1,推桿完成一次-1,大于等于1推桿工作
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2樓  發表于: 2023-09-25 10:00
引用
引用第19樓sunzengli于2023-09-25 08:38發表的  :
為什么一定要用編碼器計算呢?要求那么精確嗎?要是我來做,從檢測到物料開始,到推的位置是一個固定距離對吧?用這個距離除以傳送帶的速度,得到一個時間,每次推料都用這個時間,我做過物料追擊的項目,就是后一個物料追趕前面的直至1CM左右,我用傳感器和距離計算時間,追的很準。
不要把問題復雜化,要追求用最簡單的方案來實現。

就是,搞太復雜了,非要用編碼器控制,就還得知道每個箱子放置的位置,和什么時候到推桿的位置,然后推出,其實一個到位傳感器就能解決的事
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3樓  發表于: 2023-09-25 10:01
很想問下,知道傳感器嗎,知道紅外傳感器嗎,推個箱子而已,一個傳感器的事,非要搞這么復雜

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