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威猛的小綿羊

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樓主發表于: 2023-08-30 11:29

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圖片：

有個項目，其中一段是打包機，箱子走到打包機中間自己打帶，但是箱子大小規格隨機的，有什么辦法，自動識別箱子，走到中間位置觸發打帶？視覺測箱子長度？

18857713026

賺點辛苦錢不容易啊誒~~~~ 努力賺錢

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1樓發表于: 2023-08-30 14:04

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多一個光電測量長度就好了

上升沿中斷測量開啟下降沿中斷測量結束。

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2樓發表于: 2023-09-01 11:17

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引用
引用第5樓威猛的小綿羊于2023-08-30 14:44發表的 :
箱子重量和箱子大小不成正比，如果測量過程，箱子在滾筒上打滑，或者在測量過程急停，滾筒多次停止啟動中間的加速時間什么的，是不是誤差就比較大了

每個光電間隔10cm 求平均 4個還求不準嗎這種輸送帶速度不會特別快
PLC稍微好點掃描周期 1ms的PLC就足夠了

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