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EtherCAT工業以太網應用技術
《EtherCAT 工業以太網應用技術》從科研、教學和工程應用出發，理論聯系實際，全面系統地介紹了 EtherCAT 工業以太網的通信協議、EtherCAT 從站控制器（ESC）與硬件系統設計、從站信息規范與 XML 文件的編寫、伺服驅動器控制應用協議、常用的 EtherCAT 主站、EtherCAT 從站驅動與應用程序設計及其移植方法和調試，力求所講內容具有較強的可移植性、先進性、系統性、應用性及資料開放性，起到舉一反三的作用。《EtherCAT 工業以太網應用技術》共分 11 章，主要內容包括：工業以太網概述、EtherCAT 通信協議、EtherCAT 從站控制器、EtherCAT 從站硬件系統設計、EtherCAT 從站評估板與從站棧代碼、EtherCAT 從站信息規范
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學習使我快樂

ethercat和Profinet 哪個更好？