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EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)
《EtherCAT 工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)》從科研、教學(xué)和工程應(yīng)用出發(fā)，理論聯(lián)系實際，全面系統(tǒng)地介紹了 EtherCAT 工業(yè)以太網(wǎng)的通信協(xié)議、EtherCAT 從站控制器（ESC）與硬件系統(tǒng)設(shè)計、從站信息規(guī)范與 XML 文件的編寫、伺服驅(qū)動器控制應(yīng)用協(xié)議、常用的 EtherCAT 主站、EtherCAT 從站驅(qū)動與應(yīng)用程序設(shè)計及其移植方法和調(diào)試，力求所講內(nèi)容具有較強的可移植性、先進性、系統(tǒng)性、應(yīng)用性及資料開放性，起到舉一反三的作用�！禘therCAT 工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)》共分 11 章，主要內(nèi)容包括：工業(yè)以太網(wǎng)概述、EtherCAT 通信協(xié)議、EtherCAT 從站控制器、EtherCAT 從站硬件系統(tǒng)設(shè)計、EtherCAT 從站評估板與從站棧代碼、EtherCAT 從站信息規(guī)范
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