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安川工業(yè)機(jī)器人從入門到精通
本書涵蓋了從工業(yè)機(jī)器人入門到安川工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品應(yīng)用全面的知識(shí)與技術(shù)。全書從機(jī)器人的產(chǎn)生、發(fā)展和分類，工業(yè)機(jī)器人的組成特點(diǎn)、技術(shù)性能和產(chǎn)品等基礎(chǔ)知識(shí)出發(fā)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、安裝維護(hù)等進(jìn)行了全面闡述；對(duì)坐標(biāo)系與姿態(tài)定義方法、程序結(jié)構(gòu)及安川工業(yè)機(jī)器人的全部命令、變量編程進(jìn)行了詳盡說(shuō)明；對(duì)手動(dòng)與示教操作、程序與作業(yè)文件編輯及調(diào)試、再現(xiàn)運(yùn)行、系統(tǒng)設(shè)置與維修操作進(jìn)行了完整介紹。
本書面向工程應(yīng)用，技術(shù)先進(jìn)、知識(shí)實(shí)用、選材典型，內(nèi)容全面、由淺入深、循序漸進(jìn)，是工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)、使用、維修人員和高等學(xué)校師生的參考書。
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