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帥到沒朋友
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樓主  發表于: 2023-09-07 20:27
請問下,西門子1200組態步進電機,脈沖控制的。
執行回原點正常,在任何地方執行回原點都是可以正常回原,碰到限位后也可以正常反轉。

問題是,手動操作移動軸到限位處后會報警,需要手動復位軸,報警不會消失,也可以手動控制反向離開限位,報警自動消失后,才能再執行回原點;


如果到達限位處,復位軸后,沒有離開限位,這個時候觸發回原點指令,根本就不會執行回原點動作!!!!請問下如何才能收到上位機下發的運行指令后,在限位處直接執行回原點,二不需要手動離開限位后才能回原點!!!

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