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運動控制系統軟件原理及其標準功能塊應用
本書針對智能制造對運動控制軟件功能的基本要求，全面論述其基礎技術和知識，重點講述PLCopen國際組織制定的運動控制軟件功能規范的概念、原理和功能塊。 全書共8章。第1章是運動控制系統的組成和PLC在智能制造中的定位。第2章是運動控制的理論基礎。第3章論述PLCopen運動控制規范。第4章介紹運動控制規范規定的運動控制功能塊。第5章描述運動控制的數據通信。第6章討論運動控制應用問題。第7章是PLCopen運動控制規范的系統實現。第8章介紹西門子的Simotion系統。 本書可作為機械自動化、機電一體化等相關專業本科的教材，也是關注運動控制的工程技術人員的重要參考資料。
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