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工業(yè)機器人操作與編程
本書可作為工業(yè)機器人技術應用等智能制造類專業(yè)的核心課程教材，也可作為工業(yè)機器人應用行業(yè)從業(yè)人員的參考資料。本書以華數HSR-6工業(yè)機器人為對象，講述了華數工業(yè)機器人操作和編程的基礎知識和技能。本書包含工業(yè)機器人操作基礎、軌跡示教編程、軌跡坐標計算、搬運編程與操作、碼垛編程與操作和機床上下料編程與操作共6個項目。本書以任務為 ，詳細闡述了包含任務規(guī)劃、運動規(guī)劃、程序編寫、示教與調試的機器人應用全過程，不僅讓學生全面了解編程指令的應用，還能全面掌握工業(yè)機器人應用的整個工作流程。
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