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zhongliang
學(xué)無止境
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樓主  發(fā)表于: 2023-10-27 10:57
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用三菱FX5UPLC與2臺(tái)匯川機(jī)器人做,MODBUS/TCP通信;FX5U做主站,機(jī)器人做從站;

與兩臺(tái)機(jī)器人能通信上,收發(fā)數(shù)據(jù)都正常。


但是存在一個(gè)問題:,如果在通信過程中,機(jī)器人網(wǎng)線被拔掉,或者機(jī)器人被斷電,F(xiàn)X5U會(huì)報(bào)錯(cuò),通信斷開,把機(jī)器人網(wǎng)線重新插上以后,要怎么樣才能恢復(fù)通信(PLC不斷電重啟的情況下)

在觸摸屏上做兩個(gè)按鈕手動(dòng)關(guān)閉連接,然后再手動(dòng)打開連接也沒什么用



請(qǐng)大伙多多指教
[ 此帖被zhongliang在2023-10-27 11:19重新編輯 ]
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瞳孔里的微笑
靜坐常思己過,閑談莫論人非。
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1樓  發(fā)表于: 2023-11-02 19:21
自帶的只能做服務(wù)器吧,不能當(dāng)客戶端。之前我們是寫了一個(gè)自動(dòng)掉線重連的流程,大概就是檢測(cè)到斷聯(lián)2S后先關(guān)閉再打開就可以了

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