TwinCAT NC實用指南
《TwinCAT NC實用指南》旨在使讀者盡可能快捷地用TwinCAT NC PTP開發(fā)實際的運動控制項目,內(nèi)容編排力求系統(tǒng)全面,并假定讀者已經(jīng)熟練掌握了TwinCATPLC編程。軟件方面不僅介紹了TwinCAT NC的軟件架構(gòu)、配置界面、參數(shù)設(shè)置以及基本的運動控制指令,還詳細(xì)介紹了從文件裝載凸輪表、動態(tài)修改凸輪表關(guān)鍵點、位置補(bǔ)償、位置外部設(shè)定值發(fā)生器,以及FIFO聯(lián)動、探針(TouchProbe)、凸輪輸出(CamSwitch)及全閉環(huán)控制等功能。硬件方面不僅介紹了TwinCAT NC帶倍福伺服,還詳細(xì)介紹了TwinCAT NC控制EtherCAT(CoE)伺服、CANopen(DS402)伺服、EL72x1、EL70xx及KL2531/2541步進(jìn)驅(qū)動模塊、高速脈沖/模擬量接口伺服的參數(shù)設(shè)置和操作步驟。
《TwinCAT NC實用指南》包含47個配套文檔,主要是技術(shù)專題分析和示例程序。這些配套文檔在書中以二維碼的形式提供下載鏈接。
《TwinCAT NC實用指南》可作為使用TwinCAT 進(jìn)行運動控制項目開發(fā)的工程技術(shù)人員的參考書,也可用作PLCopen運動控制編程的實踐輔助資料。
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